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    中海德(福建)工业设备有限公司是一家主要经营各品牌的自动化设备产品,有(DCS系统)和(机器人系统)以及(大型伺服控制系统)的模块备件,这些产品为分布式控制系统简称DCS 、可编程序控制器简称PLC、工业用模组 、工业控制通訊转换器简称Anybus 、远端输出/输入模块简称RTU 、工业电脑、工业用低頻萤幕简称IPC、  、人机界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)等一些自动化设备备件。我们主要是为经销商和外贸商以及终端客户供货。我们主要卖的产品名称有处理器、触摸屏、模块、卡件、电源、机架、变频器、驱动器、软启动器、数据线、端子、电机、传感器、控制面板、机器人、通讯卡、工控机、软件、接触器、转换器、断路器、接近开关、编码器、减速机等。

     

    中海德(福建)工业设备有限公司  

    联系人:陈小真

    电话:0591-83566917 微信同号

    手机:18005006971

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    公司地址:福州市高新区乌龙江大道万山大厦10楼中海德公司

    公司官网:http://www.zhdfj.com/

     


    伺服在手动模式下不能设置目标位置随着按钮按下而增加,因为当松开按键时目标位置为当前位置值加一个很小的值,因为按钮下降沿并没有给伺服发送急停控制字,所以电机会转动,当转动到目标位置时,此时目标位为1,此时会给伺服发送控制字1906,所以电机会停下来,当停下来时电机位置有两种情况:

    一种是电机停止时由于波动实际位置可能在目标位置处,造成下次发送手动模式控制字被到位发送的控制字1906代替,而且发送零转速,造成按钮不起作用。

    另一种是电机停止实际位置不在目标位置处,按钮起作用。

    综上所述,手动模式下好不要给伺服控制器发送目标位置双字或者手动时加互锁断开目标位置位,不发送1906。

     

    AB PLC 增强型PLC-5 1785-L40B 1785-L40B C  

    AB PLC 端子1771-W

    AB PLC 底板 NX70 BASE03 CH NX70-BASE03-CH

    AB PLC 底板 NX70 BASE03  

    AB PLC NX7-28EDT

    AB PLC NX7-20ADR-6A-CH NX7-20ADR-6A

    AB PLC NX70-Y32T  

    AB PLC NX70-X32D1  

    AB PLC NX70-POWER1-OM

    AB PLC NX70 NX70-Y32P-CH

    AB PLC NX70 NX70-XY32-CH

    AB PLC NX70 NX70-PWRDC-CH

    AB PLC NX70 CPU70  

    AB PLC 1794-IB16  

    AB PLC 1791D-OV16PX

    AB PLC 1785-ME16/A  

    AB PLC 1785-LT B

    AB PLC 1785-LT

    AB PLC 1785-L60B 1785-L60B C

    AB PLC 1785-L60B 1785-L60B B

    AB PLC 1785-L40E 1785-L40E D

    AB PLC 1785-L40B 1785-L40B B

    AB PLC 1785-L30B D 1785-L30B

    AB PLC 1785-L20B

    AB PLC 1785-L11B/E

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